齿轮是能互相啮合的有齿的机械零件,齿轮在传动中的应用很早就出现了。制造齿轮常用的钢有调质钢、淬火钢、渗碳淬火钢和渗氮钢。一对减速机齿轮的运动是通过一对一对的齿面啮合运动来完成的,一对叻合齿面的相对运动又包含滚动和滑动。